
Première édition in-8, et seconde après l'originale in-4 parue en 1797. Sans l'atlas. In fine au tome 3, tables (68 feuillets) de la route de l'Astrolabe et de la Boussole.
Reliure en pleine basane racinée d'époque. Dos lisse orné à la grotesque de losanges, roulette en queue et tête et encadrant la pièce de titre. PIèce de titre et de tomaison en cuir de Russie noir. Roulette d'encadrement sur les plats. Un manque en tête du tome I, un autre en tête du tome IV. Etroite fente en tête du tome IV au mors supérieur, et au mors inférieur du tome I. Les mors supérieurs des tome I et III sont légèrement en creux, un peu frottés. Rousseurs éparses. Un manque de papier au coin bas des 2 derniers feuillets du tome I. Restauration à la page de titre du tome II en marge interne sur 2cm. Bon exemplaire, ensemble décoratif.
En 1784, Louis XVI et le ministre de la marine pensent à une expédition autour du monde visant à compléter les découvertes inachevées de James Cook dans l'océan Pacifique, et choisissent La Pérouse pour le commandement de cette circumnavigation avec deux frégates, La Boussole et l'Astrolabe (Louis XVI dessinera lui-même le tracé du voyage). A partir de 1788 on n'a plus aucune nouvelle de La Pérouse qui a en fait fait naufrage (on le découvrira bien plus tard en 1826) aux alentours de l'archipel des Santa Cruz au milieu de juin 1788. Depuis son départ, La Pérouse et les savants qui l'accompagnaient adressaient en France des journaux et mémoires, ce sont ceux-là qui servirent à la rédaction par Milet-Mureau du voyage complet. Après avoir franchi le Cap Horn sans encombre, La Pérouse fait escale à l'île de Pâques, puis aux îles Sandwich ; les navires enfin descendent le long de la côte ouest de l'Amérique, avec de nombreuses observations ; de Monterey en Califormie, il traverse le Pacifique jusqu'à Macao en Chine, puis à Manille ; il remonte vers le nord jusqu'au Kamtchatka. Après des escales sur de nombreuses îles du Pacifique, La Pérouse s'arrête à Botany Bay, en Australie. Avec le voyage de Cook et celui de Vancouver, il est l'un des trois grands voyages d'exploration du Pacifique.
En sus de la relation de La Pérouse et des mémoires de différents savants (sur la botanique, les volcans, coquillages, faune, l'île de Pâque...), Milet-Mureau a ajouté de nombreuses pièces judicieuses, telles que L'état des marchandises embarquées sur le navire.